据不完全统计，全世界共有近115个城市修建了城市轨道系统，运营里程超过了7 000 km.在这些线中，轨道和车辆主要采用钢轮钢轨系统，也有少量采用橡胶轮系统、独轨系统和其他系统。

　　城市轨道系统的车辆供电电式主要有DC600V、DC750V、DC825V和DC1500V等几种。DC600V制式多见于二战前英、美等国家修建的一些城市轨道系统，DC825V主要见于前苏联诸国，后期建成的城市轨道系统的车辆受电电式多在DC750V和DC1500V两种制式中选用。对应于这两种供电制式，车辆的受流方式主要为集电靴式和受电弓式，因此，向车辆的馈电方式也相应为第三轨和接触网方式（还有少量的第四轨式，为橡胶轮系统、独轨系统和其他系统的车辆配套使用）。根据统计资料，超过80%的城市轨道系统运营线采用第三轨供电方式，接触网方式则不足20%，且多为20世纪70年代以后建成的线，客流高峰小时最大断面流量超过了6万人次。

　　有关国家的铁道电气技术协会在1986年对世界铁道电力牵引（包括城市轨道交通）情况进行了调查，并根据当时的调查结果绘制了统计图，见图1。

　　从图1中可以看出，随着世界城市化趋势的加剧，城市人口的增多，以及世界机电设备制造水平的提高，城市轨道交通所采用的牵引电压水平也在逐渐提高，特别是新建城市轨道交通的城市。

　　为了规范城市轨道交通的电式，国际电工委员会（IEC）、国际铁联盟（UIC）和欧洲标准化委员会（EN），以及都提出了相应的标准。

　　（1）IEC、UIC和EN的与城市轨道交通牵引电压（直流系统）有关的标准，分别见表1，表2和表3.

　　（2）我国国家标准的。为了规范我国的轨道交通电力牵引供电电压，国家标准对地铁和城市有轨、无轨电车作了如下，分别见表4，表5.

　　1991年国家建设部发文（建城[1991]785号）补充了城市轻轨的电压等级，明确采用GB5951《城市无轨电车和有轨电车供电系统》所列数值。但是，由于轻轨车辆选型上的灵活性（既可以选择小编组的地铁车辆，也可以选择轻轨专用的铰接式车辆），这样的显得过于刻板。