能源问题是当今世界广泛关注的热点问题，研究人员一直在努力寻找和开发新能源。近年来，振动能量已成为研究者的“ 新宠”，被应用在无线传感器网络的供电系统中，用以取代传统的电池供电。

　　压电能量采集因其具有效率高、结构简单、易于实现机构的微小化等诸多优点而成为振动能量采集研究的热点。然而压电陶瓷片在振动中仅能输出低功率、小电流的交流电，无法直接为电子器件供电。通常需要设计附加的能量采集电路，以便完成交直流转换和能量存储。如何尽可能提升能量采集电路的能量传递效率是该类电路研究中关心的主要问题。

　　最早的能量采集电路由二极管桥式整流和大电容滤波构成。它被成为AC-DC 标准能量采集电路SEH(Standard Energy Harvesting)，但该电路能量传递效率偏低，尤其是对机电耦合系数较低的能量采集装置而言。为此，Guyomar 等人提出了电感同步开关采集电路SSHI( Synchronized Switch Harvesting onInductor)，由于该电路设计可大幅提升能量传递效率，已成为当前能量采集电路设计的主流方式。

　　需要指出的是，传统SSHI电路的原理是在振动位移达到最大或最小时，闭合开关使电压翻转。为了协调控制开关闭合，需要用外接供电的传感器检测位移，并用控制器控制开关，显然这种工作方式在采集能量的同时，还会消耗能量，有悖于能量采集的研究初衷。针对该问题，本文提出了一种完全不依赖外部检测与控制设备的自型电感同步开关能量采集电路SS-SSHI( Self-Sensing Synchronized Switch Harvesting on Inductor)。该电路的优点是仅依靠模拟电路即可完成检测和控制，避免了对设备和能量的依赖。在该电路中，压电片既是能量采集元件，又是传感检测元件，依靠其输出电压的峰值检测与比较，可自动控制开关的闭合时机。同时，采用了一种模拟电子开关技术实现开关闭合。文中给出了电路的工作原理与功率分析，理论和实验研究表明，相比于标准电路，SS-SSHI 电路即能显著提高能量采集效率，又可避免对设备和能量的依赖。

　　压电振子的电学模型可以等效为一个电流源和等效电容并联，如图1 所示。图中Cp 为压电片的夹持电容，Rp为压电片等效内部电阻，一般为几十兆欧或更大，ieq为等效电流源电流，可视为恒流源。

　　压电振子一般产生的都是交流电，而我们要供电的负载大部分则是要求直流电，这就使得在给负载供电之前需要对其进行整流，提高能量采集效率是该类电路设计中首要考虑的问题。

　　标准能量采集电路SEH( Standard Energy Harvesting)是最常见的转换电路。它由标准的整流电路和滤波电容构成，一般选择的滤波电容C r 要足够大以整流电压V DC 是一个保持不变的直流电压，即时间RCr远大于振荡周期。电路原理图如图2 所示。

　　图中C r为滤波电容，RL为等效负载，电路输出功率等于负载的输入功率。如果压电片电压 Vp DC，那么当 Vp 达到VDC 时，整流桥导通，压电片电压此时就在 Vp = VDC 处停止上升。当 Vp 开始下降时，整流桥又开始断开，电路处于断开状态。

　　这里f0 =/2是振动频率，Cp 为压电元件夹持电容，VDC为整流直流电压，VOC，org 为原始开路电压幅值，VD 为二极管压降。

　　传统的经典能量采集电路由于电路一直处于通路状态，电路本身损耗比较大，加之电路本身的结构缺陷，导致能量采集效率低下。为了解决这个问题，研究人员提出了一种基于电感的同步开关的能量采集电路SSHI( Synchronized Switch Harvesting on Inductor)，该电路包括一个电子控制开关，当压电结构的位移达到最大值或最小值这个开关就被触发，研究表明SSHI 电路的能量采集效率远高于标准电路。该类电路又分为并联同步开关电路( P-SSHI)和同步开关电路(S-SSHI)。

　　传统的SSHI电路原理图如图3 所示，电路的大部分时间断开的，这样能量采集电路本身的损耗就比较小，可以很好的提高能量采集效率。开关只有在位移达到最大值或最小值时才闭合，此时组成一个L-Cp 振荡回路，电路振荡周期远小于机械振荡周期，每次开关闭合后，存储在压电片Cp 上的能量便通过整流桥和电感L 转移到电容Cr上来。

　　通过(1)可知等效电流ieq和速度成比例，这些开关动作可以Vp 和ieq是同相位的，所以从机械部分到电部分的输入能量永远是正的。Lefeuvre 等研究了SEH 电路和S-SSHI 电路的最大输出功率：

　　式中， 为力因子， 是振动角频率，C0 是压电元件夹持电容，UM 为压电元件振动位移幅值，Qi 为SSHI电路品质因子。

　　通过上式可以看出S-SSHI 电路的最大输出功率是SEH 电路的(1+e-/2Qi ) / (1+e-/2Qi ) 倍，显然可以通过选择合适的电路品质因子Qi 显著的提高SSHI 电路的最大输出功率。

　　然而传统的SSHI 电路的有一个致命的缺点：它不是一个自电路，即开关S 的通断，需要位移传感器和数字控制器，这些都需要额外的能量供给，有悖于能量采集研究的初衷。为此，本文根据文献[12]给出的电子开关设计( 如图4)，提出了一种自的同步开关能量采集SS-SSHI(Self-Sensing Synchronized Switch Harvesting on Inductor) 方法，仅依靠模拟电路就可以自动的根据压电元件输出电压的变化控制开关的开闭。

　　在自同步开关电路设计中，我们使用了互补的晶体管拓扑结构来实现对压电片两端电压Vp 的直接包络检测：其中一部分用于最大值检测，剩下的对称部分用于最小值检测。对SSHI 电路的改进电路SS-SSHI 如图5 所示，图中的主要元件的型号如表1。