1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。

　　5. 当触发信号来临时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器，捕获“一个PWM周期（即连续的两个上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM

　　6. 同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期）

　　注：因为计数器为16位，所以一个周期最多技术65535个，所以测得的 最小频率= TIM时钟频率/65535。

　　脉冲信号接入到TIM3_CH1上,定时器内部将TI1映射到IC1,IC2上,当上升沿到来时,将TIM3_CNT清零,等待下降沿到来时,将此时CNT值存入CCR1中（即为占空比），

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　　，进入中断程序后就开始使用MSP,如果还有一个高优先级的中断难么就继续的使用MSP,在程序推出最后一级中断的时候就用用户堆栈恢复寄存器。下面以uCOS-II为例进行说明：首先建立一个堆栈 OS_STK AppTaskStartStk[1024] //32位STM32是向长的满栈，初始化堆栈后（在没有使用PSP以前，一直使用的是MSP）。

　　在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义；在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。所谓有效的参数是指满足范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误，使程序员可以及时发现错误，而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。这是一种常见的软件技术，可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。它确实在程序的运行上了效率(但只是在调试阶段

　　说的直白点就是以下区别，在选择启动文件的时候有选择性区别！startup_stm32f10x_cl.s互联型的STM32F105xx，STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xxstartup_stm32f10x_hd_vl.s大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xxstartup_stm32f10x_ld_vl.s小容量

　　单片机的定时器的确很强大，参考说明书中就占了一百多页，占参考手册1/4有多了。STM32的定时器分了好几个类别，各个类别针对功能作用都不大相同。分有：一、高级定时器 二、通用定时器 三、基本定时器 四、看门狗定时器 五、SysTick定时器 其中看门狗定时器和SysTick定时器本篇笔记阐述，这里主要记下对平时使用

　　我在原创的基础又从另一位博主处引用了一些内容。时钟系统是处理器的核心，所以在学习STM32所有外设之前，认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32。 下面是从网上找的一个STM32时钟框图，比《STM32中文参考手册》里面的是中途看起来清晰一些：重要的时钟： PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1、HSI:高速内部时钟信号

　　关于STM32的中断，相信大家玩过单片机的朋友就知道，中断是MCU的一大优点，使MUC工作能够分清事情的”轻重缓急“ ，从而达到处理事情井井有条；今天就下STM32-Cortex-M3内核的中断管理机制，其他处理器的也类似；M3中F103系列的有60个可屏蔽的中断和16个内核级别的中断； 大家知道，操作一款MCU 其实实质就是操作的寄存器，而寄存器有机的结合起来就实现了特定的功能；中断系统也不例外，下面来认识一下中断系统中的几个重要的寄存器； 1. ISER[8](Interrupt Set-Enable Registers)，就是中断使能寄存器组

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