如下图所示的是直流电动机能耗制动的控制电路。当按下停止按钮SB1时，KM1线圈断电，其常开触点将电动机的电枢从电源上断开，接触器KM2得电，使电枢并联到一个外加电阻R（制动电阻）上，这时励磁绕组则仍然接在电源上。由于电动机的惯性而旋转使它成为发电机。这时电枢电流的方向与原来的电流方向相反，电枢就产生制动转矩以由于惯性所产生的力矩，使电动机迅速停止旋转。调整制动电阻R的阻值，可调整制动时间，制动电阻R越小，制动越迅速，R值越大则制动时间越长。

　　见图1，当停车时，按下停止按钮TA，C、SJ失电，这时SJ延时断开的触点仍然闭合，使制动接触器ZC获电动作，电源经制动接触器接到电动机的两相绕组，另一相经整流管回到零线。达到整定时间后，SJ常开触点断开，ZC失电，制动过程结束。这个电路简单，成本低，常用于10kW以下电动机且对制动要求不高的场合。

　　见图2，当电动机停转时，按下停止按钮TA，QC失电，同时TA常开触点闭合，使TC、SJ获电动作，将变压器降压整流后的直流电接入电动机定子绕组，开始制动。达到整定时间后，SJ延时断开的常闭触点断开，TC失电，制动过程结束，TC同时断开变压器B的电源。

　　见图3，本电路简单可靠，适用于5kW以下的电动机。工作过程：按下启动按钮QA，接触器IC线圈得电，电动机转动，同时电容器C被充电，停车时按下TA按钮，接触器IC失电断开电动机，电容C对线k的高灵敏继电器J放电，使J吸合，2C接触器线圈得电吸合，从而进行直流能耗制动，经一定时间后，电容C放电完毕，继电器J，此时制动结束。选择电容C容量的大小，可改变制动时间的长短。

　　见图4。当接触器IC断电后，电动机失电，2C、SJ时间继电器由于TA的联动，得电动作，2C主触点短接电动机三相绕组，并通入半波整流电源，使电动机定子绕组接成一端接零线的并联对称线路，达到制动目的。此时SJ延时断开，2C失电，制动过程结束。这种制动线路，适用于星形接法的电动机，具有成本低，体积小线路简单，而且能适用于容量较大的电动机。

　　能耗制动直流电源的估算方法是：首先测量电动机三根进线中任意两根之间的电阻R，和电动机的进线电流IM（电动机仅带有传动装置的电流，该电流值接近空载电流），然后根据测得的数据分别代人以下公式，便可求出直流电源的电流与电压。

　　I2=KIM，U2=I2R，式中I2表示能耗制动所需直流电流，U2为能耗制动所需直流电压，R为电动任意两根线之间的电阻，K为系数，取3.5～4即可。

　　如下图所示为直流电动机单向运转串电阻起动、能耗制动电路。图中KM1为电动机电路接触器，KM2、KM3为起动短接电阻接触器，KM4为能耗制动接触器，KA1为过电流继电器，KA2为欠电流继电器，KT1、KT2为时间继电器，KV为电压继电器，R1、R2为起动电阻，R4为制动电阻。

　　停车时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，其主触点断开电动机电枢直流电源，电动机以惯性旋转。由于此时电动机转速较高，电枢两端仍建立一定的电动势，并联在电枢两端的电压继电器KV经自锁触点仍保持通电吸合状态。KV常开触点仍闭合，KM4线圈得电吸合，其常开主触点将电阻R4并联在电枢两端，电动机实现能耗制动，转速迅速下降，当降至一定值时KV，KM4线圈断电，电动机能耗制动结束，转速继续下降至零。